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立即类指令是指执行指令时不受S7-200循环扫描工作方式的影响，而对实际的I/O点立即进行读写操作。分为立即读指令和立即输出指令两大类。
立即读指令用于输入I接点，立即读指令读取实际输入点的状态时，并不更新该输入点对应的输入映像寄存器的值。如：当实际输入点（位）是1时，其对应的立即触点立即接通；当实际输入点（位）是0时，其对应的立即触点立即断开。
立即输出指令用于输出Q线圈，执行指令时，立即将新值写入实际输出点和对应的输出映像寄存器。
立即类指令与非立即类指令不同，非立即指令仅将新值读或写入输入/输出映像寄存器。
立即类指令的格式及说明如表1所示。
表1 立即类指令的格式及说明
数据表是用来存放字型数据的表格，如图1所示。表格的*个字地址即首地址，为表地址，首地址中的数值是表格的*大长度（TL），即*大填表数。表格的第二个字地址中的数值是表的实际长度（EC），*表格中的实际填表数。每次向表格中增加新数据后，EC加1。从第三个字地址开始，存放数据（字）。表格*多可存放100个数据（字），不包括**大填表数（TL）和实际填表数（EC）的参数。
图1 数据表
要建立表格，须确定表的*大填表数。如图2所示。
图2 输入表格的*大填表数
确定表格的*大填表数后，可用表功能指令在表中存取字型数据。表功能指令包括填表指令，表取数指令，表查找指令，字填充指令。所有的表格读取和表格写入指令必须用边缘触发指令
循环移位将移位数据存储单元的首尾相连，又与溢出标志SM1.1连接，SM1.1用来存放被移出的位。指令格式见表6。
（1）循环左移位指令（ROL）
使能输入有效时，将IN输入无符号数（字节、字或双字）循环左移N位后，将输出到OUT所*的存储单元中，移出的*后一位的数值送溢出标志位SM1.1。当需要移位的数值是零时，零标志位SM1.0为1。
（2）循环右移位指令（ROR）
使能输入有效时，将IN输入无符号数（字节、字或双字）循环右移N位后，将输出到OUT所*的存储单元中，移出的*后一位的数值送溢出标志位SM1.1。当需要移位的数值是零时，零标志位SM1.0为1。
（3）移位次数N≥数据类型（B、W、D）时的移位位数的处理
如果操作数是字节，当移位次数N≥8时，则在执行循环移位前，先对N进行模8操作（N除以8后取余数），其结果0-7为实际移动位数。
如果操作数是字，当移位次数N≥16时，则在执行循环移位前，先对N进行模16操作（N除以16后取余数），其结果0-15为实际移动位数。
如果操作数是双字，当移位次数N≥32时，则在执行循环移位前，先对N进行模32操作（N除以32后取余数），其结果0-31为实际移动位数。
（4）使ENO = 0的错误条件：0006（间接寻址错误），SM4.3（运行时间）。
表6 循环左、右移位指令格式及功能
说明：在STL指令中，若IN和OUT*的存储器不同，则须使用数据传送指令MOV将IN中的数据送入OUT所*的存储单元。如：MOVB IN，OUT
SLB OUT，N
表填表（ATT）指令：向表格（TBL）中增加一个字（DATA）。如图1所示。
说明：
（1） DATA为数据输入端，其操作数为：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC, 常量, *VD, *LD, *AC；数据类型为：整数。
（2）TBL为表格的首地址，其操作数为：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, *VD, , *LD *AC；数据类型为：字。
（3）指令执行后，新填入的数据放在表格中*后一个数据的后面，EC的值自动加1。
（4）使ENO = 0的错误条件：0006（间接地址），0091（操作数超出范围），SM1.4（表溢出），SM4.3（运行时间）。
（5）填表指令影响特殊标志位：SM1.4（填入表的数据超出表的*大长度，SM1.4=1）。
