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一般来说，高速计数器与鼓形定时器配套使用，该设备有一个安装了增量式编码器的轴，它以恒定的转速旋转。编码器每圈发出一定数量的计数时钟脉冲和二个复位脉冲，作为高速计数器
的输人。高速计数器有一组预置值，开始运行时装人第一个预置值，当前计数值小于当前预置值时，设置的输出有效。当前计数值等于预置值或有外部复位信号时，产生中断。发生当前计数值等于预置值的中断时，装载人新的预置值，并设置下一阶段的输出。有复位中断事件发生时，设置第一个预置值和第一个输出状态，循环又重新开始。
继电器控制系统中某些相对独立且比较简单的部分，可以用继电器电路控制，这样同时减少了所需的可编程序控制器的输人点和输出点
(4)外部联锁电路的设立。为了防止控制正反转的两个接触器同时动作造成三相电源短路，应在可编程序控制器外部设置硬件联锁电路，图4-8中的KM1、KM2、KM3的线圈不能同时通电，除了在梯形图中设置与它们对应的输出位的线圈串联的常闭触点组成的联锁电路外，还在可编程序控制器外部设置硬件联锁电路，
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(5)为了减少语句表指令的指令条数，在申联电路中单个触点应放在右边，在并联电路中单个触点应放在下面。
(6)外部负载的额定电压。叮编程序控制器的继电器输出模块和双向晶闸管输出模块一般只能驱动额定电压AG220V的负载，如果系统原来的交流接触器的线圈电压为380V的，应将线圈换成220V的，或设置外部中间继电器。
PLC程序管理
因为中断事件产生的速率远远低于高速计数器计数脉冲的速率，用高速计数器可实现高速运动的**控制，并且与可编程序控制器的扫描周期的关系不大。
高速计数器的工作模式
高速计数器的工作模式分为下面的4大类：
3. 本地数据存储
TIM模块可以提供多达1MB的存储空间，可以保存那些通信连接或通信伙伴发生故障时不能丢失的数据。提供的存储容量*多可以容纳32000个报文。
可以对要发送的数据分配不同的优先级。高优先级可以立即建立拨号连接，低优先级的数据*初将保存在 TIM中，然后在适当的时候发送，所有这些通信控制功能都是由 TIM自动实现的。用户需要做的只是在组态时配置必要的连接，以及在程序中定义要传输的数据。
由于TIM模块保存的是带时间标记的数据，因此要求数据的接收方必须具有处理带时间标记数据的能力，尤其是涉及到历史数据归档的时候。即使控制系统接收数据延迟了数小时甚至数天，SINAUTST7cc或ST7cs控制中心都能够确保所有的报警、事件及归档输入使用来自远程站的时间标记。
(1)无方向输人信号的单相加/减计数器(模式0~2)，可用高速计数器的控制字节的第3位来控制加计数或减计数。该位为1时为加计数，为0时为减计数。
(2)有方向输人信号的单相加/减计数器(模式3-5)，方向输人信号为1时为加计数，为0时为减计数。
(3)有加计数时钟脉冲和减计数时钟脉冲输入的双相计数器(模式6-8)，若加计数和减计数脉冲的上升沿出现的时间间隔不到0.3ms，高速计数器会认为这两个事件是同生的，当前值不变，也不会有计数方向变化的指示。反之，高速计数器就能够捕捉到每一个立事件。
执行自动程序的初始状态
系统满足规定的初始状态后，应将顺序功能图的初始步对应的存储器位M置为1状态，使初始步变为活动步，为启动自动运行做好准备。同时还应将其余各步对应的存储器位复位为0状态，这是因为在没有并行序列或并行序列未处于活动状态时，同时只能有一个活动步。
在5.3节中，假设刚开始执行用户程序时，系统已处于要求的初始状态，为转换的实现做好
3.双线圈问题
自动程序和手动程序都需要控制PLC的输出Q，因此同一个输出位的线圈可能会出现两次
或多次，称为双线圈现象。像图5-17这样用相反的条件调用自动程序和手动程序时，允许同一个元件的线圈在这两个程序中分别出现一次。因为两个程序的调用条件相反，在一个扫描周期内只会调用其中的一个程序，而逻辑块中的指令只是在该逻辑块被调用时才执行，没有调用时则不执行。因此实际上每次扫描循环只处理同一个输出位的两个线圈中的一个。
(4)A/B相正交计数器(模式9~11)，它的两路计数脉冲的相位互差90*(见图6-39)，j时A相时钟脉冲比B相时钟脉冲超前90°，反转时A相时钟脉冲比B相时钟脉冲滞后90°。利用这一特点可以实现在正转时加计数，反转时减计数。
A/B相正交计数器可以选择1倍频(1x)模式(见图6-39)和4倍频(4x)模式(见6-40)。在一倍频模式，时钟脉冲的每一周期计一次数，在4倍频模式，时钟脉冲的每一周期4次数:
4)*后一个扩展机架的接口模块一般需要接入一个终端电阻，否则CPU不能识别扩展机架。
5)发送模块IM460-X与接收模块IM461-X的*后一个数字X应相同。
6)在仿真时如果没有给S7-400组态电源模块，在保存和编译时将会显示“由于组态不一致而无法重新创建系统数据”。S7-300没有组态电源模块也可以编译。
5. 组态举例
1)在硬件组态窗口生成一个中央机架(0号机架)和4个扩展机架(1~4号机架)，插入CPU模块、电源模块和信号模块。
2)将IM 460-0插入中央机架(见图2-28)，IM461-0插入1~4号扩展机架。IM 460-0不传输5V电源，有K总线。
组态S7-400的扩展机架
3)双击IM 460-0，在打开的IM 460属性对话框(见图2-29)的“连接”选项卡的“未连接的机架”列表中，可以看到1～4号机架。点击上面的“连接”按钮，选中的未连接机架出现在“已连接的机架”文本框中，将1号机架和2号机架连接到中央机架，在硬件组态窗口中可以看到机架之间自动生成的连接线(见图2-28)。用同样的方法将其他扩展机架连接到中央机架。点击“断开”按钮，可以断开建立的连接。
两相计数器的两个时钟脉冲可以同时工作在*大速率(30kHz)，全部计数器可以同时*大速率运行，互不干扰。
根据有无复位输人和启动输人，上述的4类工作模式又可以各分为3种。因此HSC1和HSC2有12种工作模式;HSC0和HSC4因为没有启动输入，只有8种工作方式;HSC3和HSC5只有时钟脉冲输人，所以只有一种工作方式。