衡阳西门子代理商

衡阳西门子代理商CX32-2 控制器扩展模块的宽度为 25 mm，只需要很小的空间，因此非常适合在结构紧凑的机器上使用。CX32-2控制器扩展模块通过 DRIVE-CliQ 连接到 SIMOTIOND4x5-2，所以无需附加模块，便可实现驱动器的高性能、等时同步闭环控制。SIMOTION D4x5-2模块上的通讯接口可用于其它连接。控制器扩展模块的寻址与 PROFIBUS/PROFINET上的寻址无关。这对于模块化机器概念十分有利。 ?单通道模板，用于将SSI传感器连接到ET200S。?用于位置检测和简单的定位功能。?可与比较值进行两次比较操作（标准模式）。?数字量输入用于锁定实际值（标准模式）。?采用自动编码，插入到TM-E端子模板。?快速模式，用于高速采集编码器数值（例如驱动控制器）。?在运行过程中和通电情况下即可进行模板更换（热插拨）。?无需其它软件即可进行简单参数化。Areaof application连接SSI 编码器的SSI模块SSI 模块用于检测 SSI传感器的输出值，以进行位置解码和进行简单的定位控制。有两种工作方式：?标准模式：带位置实际值锁存和数值比较功能?快速模式：时间*化的编码器检测值传送DesignSSI模块有下列机械特性：?紧凑型设计；模块宽度是15 mm? 1 个红色 LED， 用于故障显示（SF）?2 个绿色LED，用于显示编码器的旋转方向: - 向前旋转： 上面一个 LED- 向后旋转： 下面一个 LED?1 个绿色LED，用于指示模板上数字输入的状态? 1 个绿色 LED，用于指示“1”号比较器的状态FunctionsSSI 模块?检测 SSI传感器的实际检测值（13，21，和 25 bits）?完成格雷码 /二进制码的转换、旋转方向的匹配和实际值的标定都可以编程（参数化）?数据传输速度可选择： 125 kHz, 250 kHz, 500kHz, 1MHz, 2 MHz?单稳触发时间（即从编码器送来的 2 个实际值之间的间隙时间）是可调整的： 16 μsec, 32μsec, 48 μsec, 64 μsec?比较功能：实际值与 2个基准值进行比较?锁存功能：由数字输入的正沿或负沿激活；当前记录的位置编码器不锁存SSI 编码器所连接的SSI模块?位置实际值采集(标准模式 + 快速):SSI模块采集SSI 编码器检测出的实际值 (13, 12, 25 bits)，并把它们转换成上一级主站能够使用的数据? 比较功能 (标准模式):实际值与主站存储的 2 个基准值进行比较,比较的结果送到主站的接口? 编码器检测出的实际值的锁存(标准模式):在数字输入的上升沿，实际值被锁存并把被冻结的实际值传送到与主站的DP接口?编码器的电源模块 (标准模式 +快速):编码器由SSI 模块供电?状态显示和诊断 (缺省+快速)：置检测误差和比较功能中的状态错误用LED显示，并传送给主站参数分配SSI 模块的参数初始化，是用 STEP 7 或用 COMPROFIBUS 和标准化的 GSD 文件完成的。 在上电时便进行数据记录的传送。不需要另外的软件。（一）数字量输入和输出映象区1．输入映象寄存器（数字量输入映象区）（I）数字量输入映象区是S7-200CPU为输入端信号状态开辟的一个存储区。输入映像寄存器的标识符为I，在每个扫描周期的开始，CPU对输入点进行采样，并将采样值存于输入映像寄存器中。输入映像寄存器是PLC接收外部输入的开关量信号的窗口。可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。（1）按“位”方式：从I0.0~I15.7，共有128点（2）按“字节”方式：从IB0~IB15，共有16个字节（3）按“字”方式：从IW0~IW14，共有8个字（4）按“双字”方式：从ID0~ID12，共有4个双字2．输出映像寄存器（Q）数字量输出映象区是S7-200CPU为输出端信号状态开辟的一个存储区。输出映像寄存器的标识符为Q（从Q0.0~Q15.7，共有128点），在每个扫描周期的末尾，CPU将输出映像寄存器的数据传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。（1）按“位”方式：从Q0.0~I15.7，共有128点（2）按“字节”方式：从QB0~QB15，共有16个字节（3）按“字”方式：从QW0~QW14，共有8个字（4）按“双字”方式：从QD0~QD12，共有4个双字说明：实际没有使用的输入端和输出端的映象区的存储单元可以作中间继电器用。（二）模拟量输入映象区和输出映象区1．模拟量输入映象区（AI区）模拟量输入映象区是S7-200CPU为模拟量输入端信号开辟的一个存储区。S7-200将测得的模拟量（如温度、压力）转换成1个字长（2个字节）的数字量，模拟量输入映像寄存器用标识符（AI）、数据长度（W）及字节的起始地址表示。从AIW0~AIW30，共有16个字，总共允许有16路模拟量输入。说明：模拟量输入值为只读数据。2．模拟量输出映象区（AQ区）模拟量输出映象区是S7-200CPU为模拟量输出端信号开辟的一个存储区。S7-200将1个字长（2个字节，16位）的数字量按比例转换为电流或电压。模拟量输出映像寄存器用标识符（AQ）、数据长度（W）及字节的起始地址表示。从AQW0~AQW30，共有16个字，总共允许有16路模拟量输出。（三）变量存储器（V）（相当于内辅继电器）PLC执行程序过程中，会存在一些控制过程的中间结果，这些中间数据也需要用存储器来保存。变量存储器就是根据这个实际的要求设计的。变量存储器是S7-200CPU为保存中间变量数据而建立的一个存储区，用V表示。（1）按“位”方式：从V0.0~I5119.7，共有40960点。CPU221、CPU222变量存储器只有2048个字节，其变量存储区只能到V2047.7位。（2）按“字节”方式：从VB0~VB5119，共有5120个字节（3）按“字”方式：从VW0~VW5118，共有2560个字（4）按“双字”方式：从VD0~VD5116，共有1280个双字（四）位存储器（M）区PLC执行程序过程中，可能会用到一些标志位，这些标志位也需要用存储器来寄存。位存储器就是根据这个要求设计的。位存储器是S7-200CPU为保存标志位数据而建立的一个存储区，用M表示。该区虽然叫位存储器，但是其中的数据不仅可以是位、还可以是字节、字或双字。（1）按“位”方式：从M0.0~M31.7，共有256点。（2）按“字节”方式：从MB0~MB31，共有32个字节（3）按“字”方式：从MW0~MW30，共有16个字（4）按“双字”方式：从MD0~MD28，共有8个双字（五）顺序控制继电器区（S）PLC执行程序过程中，可能会用到顺序控制。顺序控制继电器就是根据顺序控制的特点和要求设计的。顺序控制继电器区是S7-200CPU为顺序控制继电器的数据而建立的一个存储区，用S表示。在顺序控制过程中，用于组织步进过程的控制。（1）按“位”方式：从S0.0~S31.7，共有256点。（2）按“字节”方式：从SB0~SB31，共有32个字节（3）按“字”方式：从SW0~SW30，共有16个字（4）按“双字”方式：从SD0~SD28，共有8个双字（六）局部存储器区（L）（相当于内辅继电器）S7-200PLC有64个字节的局部存储器，其中60个可以用作暂时存储器或者给子程序传递参数。局部存储器和变量存储器很相似，主要区别是变量存储器是全局有效的，而局部存储器是局部有效的。全局是指同一个存储器可以被任何程序存取（例如，主程序、子程序或中断程序）。局部是指导存储器区和特定的程序相关联。几种程序之间不能互访。局部存储器区是S7-200CPU为局部变量数据建立的一个存储区，用L表示。该区域的数据可以用位、字节、字、双字四种方式来存取。（1）按“位”方式：从L0.0~L63.7，共有512点。（2）按“字节”方式：从LB0~LB63，共有64个字节（3）按“字”方式：从LW0~LW62，共有32个字（4）按“双字”方式：从LD0~LD60，共有16个双字（七）定时器存储器区（T）PLC在工作中少不了需要计时，定时器就是实现PLC具有计时功能的计时设备。定时器的编号：T0、T1、……、T255S7-200有256个定时器。（八）计数器存储器区（C）PLC在工作中有时不仅需要计时，还可能需要计数功能。计数器就是PLC具有计数功能的计数设备。计数器的编号：C0、C1、……、C255（九）高速计数器区（HSC）高速计数器用来累计比CPU扫描速率更快的事件。S7-200各个高速计数器不仅计数频率高达30kHz。S7-200各个高速计数器有32位带符号整数计数器的当前值。若要存取高速计数器的值，则必须给出高速计数器的地址，即高速计数器的编号。高速计数器的编号为：HSC0、HSC1、……、HSC5。S7-200有6个高速计数器。其中CPU221和CPU222仅有4个高速计数器（HSC0、HSC3、HSC4、HSC5）（十）累加器区（AC）累加器是可以像存储器那样进行读/写的设备。例如，可以用累加器向子程序传递参数，或从子程序返回参数，以及用来存储计算的中间数据。S7-200CPU提供了4个32位累加器（AC0、AC1、AC2、AC3）。可以按字节、字或双字来存取累加器数据中的数据。但是，以字节形式读/写累加器中的数据时，只能读/写累加器32位数据中的zui低8位数据。如果是以字的形式读/写累加器中的数据，只能读/写累加器32位数据中的低16位数据。只有采取双字的形式读/写累加器中的数据时，才能一次读写全部32位数据。因为PLC的运算功能是离不开累加器的。因此不有像占用其他存储器那样占用累加器。（十一）特殊存储器区（SM）特殊存储器是S7-200PLC为CPU和用户程序之间传递信息的媒介。它们可以反映CPU在运行中的各种状态信息，用户可以根据这些信息来判断机器工作状态，从而确定用户程序该做什么，不该做什么。这些特殊信息也需要用存储器来寄存。特殊存储器就是根据这个要求设计的。1．特殊存储器区它是S7-200PLC为保存自身工作状态数据而建立的一个存储区，用SM表示。特殊存储器区的数据有些是可读可写的，有一些是只读的。特殊存储器区的数据可以是位，也可是字节、字或双字。（1）按“位”方式：从SM0.0~SM179.7，共有1440点。（2）按“字节”方式：从SM0~SM179，共有180个字节（3）按“字”方式：从SMW0~SMW178，共有90个字（4）按“双字”方式：从SMD0~SMD176，共有45个双字说明：特殊存储器区的头30个字节为只读区。2．常用的特殊继电器及其功能特殊存储器用于CPU与用户之间交换信息，例如SM0.0一直为“1”状态，SM0.1仅在执行用户程序的*个扫描周期为“1”状态。SM0.4和SM0.5分别提供周期为1min和1s的时钟脉冲。SM1.0、 SM1.1和 SM1.2分别是零标志、溢出标志和负数标志。一般认为输入点数是按系统输入信号的数量来确定的。但在实际应用中，通过以下措施可达到节省plc输入点数的目的，下面以FX1N系列PLC来介绍。（1）分组输入如图1所示，系统有“手动”和“自动”两种工作方式。用X000来识别使用“自动”还是“手动”操作信号，“手动”时的输入信号为SB0～SB3，“自动”时的输入信号为S0～S3，如果按正常的设计思路，那么需要X000～X007一共8个输入点，若按图1的方法来设计，则只需X001～X004一共4个输入点。图中的二极管用来切断寄生电路。如果图中没有二极管，系统处于自动状态，SB0、SB1、S0闭合S1断开，这时电流从COM端子流出，经SB0、SB1、S0形成寄生回路流入X000端子，使输入位X002错误地变为ON。各开关串联了二极管后，切断了寄生回路，避免了错误的产生。但使用该方法应考虑输入信号强弱。图1分组输入（2）矩阵输入如图2所示为4×4矩阵输入电路，它使用PLC的四个输入点（X000～X003）和四个输出点（Y000～Y003）来实现16个输入点的功能，特别适合PLC输出点多而输入点不够的场合。当Y000导通时，X000～X003接受的是Q1～Q4送来的输入信号；当Y001导通时，X000～X003接受的是Q5～Q8送来的输入信号；当Y002导通时，X000～X003接受的是Q9～Q12送来的输入信号；当Y003导通时，X000～X003接受的是Q13～Q16送来的输入信号。将Y000的常开点与X000～X003串联即为输入信号Q1～Q4；将Y1的常开点与X000～X003串联即为输入信号Q5～Q8；将Y002的常开点与X000～X003串联即为输入信号Q9～Q12；将Y003的常开点与X000～X003串联即为输入信号Q13～Q16。图2矩阵输入使用时应注意的是除按图2进行接线外，还必须有对应的软件来配合，以实现Y000～Y003轮流导通；同时还要保证输入信号的宽度应大于Y000～Y003轮流导通一遍的时间，否则可能丢失输入信号。该方法的缺点是使输入信号的采样频率降低为原来的三分之一，而且输出点Y000～Y003不能再使用。 （3）组合输入对于不会同时接通的输入信号，可采用组合编码的方式输入。如图3所示，三个输入信号SB0～SB2只占用两个输入点，M0～M2图3组合输入分别代表SB0～SB2。（4）输入设备多功能化在传统的继电控制系统中，一个主令（按钮、开关等）只产生一种功能的信号。在PLC控制系统中，一个输入设备在不同的条件下可产生不同的信号，如一个按钮既可用来产生启动信号，又可用来产生停止信号。如图4所示，只用一个按钮通过X000去控制Y000的“通”与“断”。即次接通X000时Y000“通”再次接通X000时Y000“断”。图4用一个按钮控制的启动、保持、停止电路（5）输入触点的合并将某些功能相同的开关量输入设备合并输入（常闭触点串联输入、常开触点并联输入）。一些保护电路和报警电路常常采用此法。如果外部某些输入信号总是以某种“与或非”组合的整体形式出现在梯形图中，可以将它们对应的某些触点在可编程序控制器外部串并联后作为一个整体输入可编程序控制器，只占可编程序控制器的一个输入点。例如某负载可在多处启动和停止，可以将多个启动信号并联，将多个停止信号串联，分别送给可编程序控制器的两个输入点，如图5所示。与每一个启动信号和停止信号占用一个输入点的方法相比，不仅节约了输入点，还简化了梯形图电路。图5输入触点的合并（6）某些输入信号不进入PLC系统中有些信号功能简单、涉及面窄，如图6中的手动按钮、过载保护的热继电器触点等，有时就没有必要作为PLC的输入，将它们设计在PLC外围的硬件电路中同样可以满足控制要求。如果外部硬件电路过于复杂，则应考虑仍将有关信号送入可编程序控制器，图6输入信号设在PLC外部用梯形图来实现连锁。（7）利用RUN口大多PLC有RUN口，而且只有该口接通（RUN到COM之间用导线短接）时，PLC才能运行，因此，可将某些输入信号送入RUN口。在进行电梯控制系统的设计时，曾将电梯牵引电动机进行过载保护的热继电器常闭触点、安全窗开关的常开触点、安全钳开关的常开触点、上下限位开关的常闭触点等串入到RUN口到COM之间的连线上。当出现牵引电动机过载、安全窗被打开、安全钳动作及冲顶和沉底等故障情况时，RUN口被切断，PLC停止运行，既保证了电梯和乘客的安全，又可以督促维修人员进行维修。这样做有以下两点好处，一是牵引电动机过载、安全窗被打开等故障信号不送到PLC内，也就不占用PLC的输入口；二是不通过软件实现保护，可以简化控制程序