西门子611U伺服驱动器维修
611U伺服驱动器接口说明
X411/X412 电机编码器，驱动器A/B：
电机编码器连接，驱动器A；电机编码器连接，驱动器B
或者连接直接测量系统；旋转变压器极限频率为432Hz
X421 信号端子：
2芯的连接条，zui大导线截面2.5mm²；接触负载1A(250V AC)/2A(30 VDC)
AS1：信号触点启动禁止；
AS2：端子663的检查信号；
X431 电源和脉冲使能端子：
5芯插头；zui大导线截面：1.5mm²；
P24：数字输出用外部电源（+24V）；电压范围：10~30V
M24：外部电源基准点；
9：使能电压（+24V）：基准点：T19；zui大电流强度：500mA；
663：脉冲式能（+24V）：电压范围：21~30V；电能消耗：25mA,24V时；
19:基准（用于所有的数字输入端）
X441 模拟量输出：
5芯插头；对于细芯绞合线或实心线，对到导线截面为：0.5mm²；
电压范围：-10~+10V；zui大电流：3mA；分辨率：8位；
75.A：模拟量输出1，驱动器A;
16.A：模拟量输出2，驱动器A;
75.B：模拟量输出1，驱动器A;
16.B：模拟量输出2，驱动器A;
15:基准（电子地）；
X451 端子，驱动器A；
10芯插头；对于细芯绞合线或实心线，对到导线截面为：0.5mm²；
56.A：模拟量输入1；
14.A：基准1；
24.A：模拟量输入2；
20.A：基准2；
65.A：驱动器专用的控制器使能；
9：使能电压（+24V）；
I0.A：数字输入0，快速输入；
I1.A：数字输入1；
I2.A：数字输入2；
I3.A：数字输入3；
X461 驱动器专用端子，驱动器A；
10芯插头；对于细芯绞合线或实心线，对到导线截面为：0.5mm²；
A.+A：信号A+；
A.-A：信号A-；
B.+A：信号B+；
B.-A：信号B-；
R.+A：信号R+；
R.-A：信号R-；
00.A：数字输出0；
01.A：数字输出1；
02.A：数字输出2；
03.A：数字输出3；
X452 端子，驱动器B；
参见X451;
X462 驱动器专用端子，驱动器B；
参见X461;
X351 设备总线：
变频器总线。
X471 串行接口：
用于“SimComU”的串行接口；
X34 测试管脚：
DAU1：测试管脚1；
DAU1：测试管脚2；
M：基准；
电源复位（集成LED） 复位键，用于打开电源。
红色LED（集成复位键） 启动时和出现故障时红灯LED亮。
显示和操作面板 6字符显示，带小数点显示。显示参数值和报警信息。
开关S1 端子1~3：端子电阻，角度编码器接口，驱动器A；
端子4~6：端子电阻，角度编码器接口，驱动器B；
端子7~8：端子电阻，用于RS485接口。
