衡阳西门子611U伺服驱动器维修

西门子611U伺服驱动器维修

611U伺服驱动器接口说明

X411/X412     电机编码器，驱动器A/B：

  电机编码器连接，驱动器A；电机编码器连接，驱动器B

              或者连接直接测量系统；旋转变压器极限频率为432Hz

X421         信号端子：

          2芯的连接条，zui大导线截面2.5mm²；接触负载1A(250V AC)/2A(30 VDC)

          AS1：信号触点启动禁止；

          AS2：端子663的检查信号；

X431        电源和脉冲使能端子：

             5芯插头；zui大导线截面：1.5mm²；

             P24：数字输出用外部电源（+24V）；电压范围：10~30V

             M24：外部电源基准点；

             9：使能电压（+24V）：基准点：T19；zui大电流强度：500mA；

             663：脉冲式能（+24V）：电压范围：21~30V；电能消耗：25mA,24V时；

             19:基准（用于所有的数字输入端）

X441         模拟量输出：

             5芯插头；对于细芯绞合线或实心线，对到导线截面为：0.5mm²；

                     电压范围：-10~+10V；zui大电流：3mA；分辨率：8位；

             75.A：模拟量输出1，驱动器A;

             16.A：模拟量输出2，驱动器A;

             75.B：模拟量输出1，驱动器A;

             16.B：模拟量输出2，驱动器A;

             15:基准（电子地）；

X451        端子，驱动器A；

            10芯插头；对于细芯绞合线或实心线，对到导线截面为：0.5mm²；

        56.A：模拟量输入1；

        14.A：基准1；

        24.A：模拟量输入2；

        20.A：基准2；

        65.A：驱动器专用的控制器使能；

        9：使能电压（+24V）；

        I0.A：数字输入0，快速输入；

        I1.A：数字输入1；

        I2.A：数字输入2；

        I3.A：数字输入3；

X461       驱动器专用端子，驱动器A；

           10芯插头；对于细芯绞合线或实心线，对到导线截面为：0.5mm²；

           A.+A：信号A+；

           A.-A：信号A-；

           B.+A：信号B+；

           B.-A：信号B-；

R.+A：信号R+；

           R.-A：信号R-；

           00.A：数字输出0；

           01.A：数字输出1；

           02.A：数字输出2；

           03.A：数字输出3；

X452      端子，驱动器B；

          参见X451;

X462      驱动器专用端子，驱动器B；

          参见X461;

X351      设备总线：

          变频器总线。

X471      串行接口：

          用于“SimComU”的串行接口；

X34       测试管脚：

          DAU1：测试管脚1；

          DAU1：测试管脚2；

          M：基准；

电源复位（集成LED）   复位键，用于打开电源。

红色LED（集成复位键） 启动时和出现故障时红灯LED亮。

显示和操作面板        6字符显示，带小数点显示。显示参数值和报警信息。

开关S1            端子1~3：端子电阻，角度编码器接口，驱动器A；

                       端子4~6：端子电阻，角度编码器接口，驱动器B；

                       端子7~8：端子电阻，用于RS485接口。